他们的固有速度、可重复性和准确性,机器人是当之无愧的效率确保。但这并不意味著他们没浪费成本，如果准确继续执行有效地的工作，那么收益还将更加相当可观。　　不仅分数秒计数时,成本、周期优化是至关重要的底线。它还在精益生产中起着至关重要的起到,提升生产力,增加浪费和提升整体盈利能力。

　　计划现在或以后缴纳　　ADVENOVATION的总裁、系统集成商shafi说道周期时间是最重要，在机器人的业务用例来构建一个金融理念。　　每一个几分之一秒,可以更慢的将必要转化成为美元,Shafi说道。时间就是金钱。　　他还指出,优化周期应当是一个先发制人的措施。

周期时间是由设计做到得很好,而不是在事后,Shafi说道。你必需要主动。

　　自由选择准确的机器人,战略布局的一种有效地构成,优化机器人运动和end-of-arm工具设计,并用于近期的仿真技术获取一个战术优势。　　明智地自由选择你的机器人　　Shafi说道机器人的自由选择是至关重要的。更大并不总是更佳。而一个不明智的小载荷机器人最后可能会花费更加多。

　　如果一个机器人正在希望相接一个部分,因为它没充足的力量或如果它是波动,当你企图将部分高速的过程将受到影响,Shafi说道。另一方面,你想卖一个机器人是如此大,强劲,你花上时间希望解决惯性加快时,或浪费时间企图解决问题它的时候在高速移动。　　在规模有效地阻抗能力是自由选择准确的类型的机器人的任务。

从广义上谈,Shafi建议如下:如果这是一个桌面自由选择,并将应用程序,然后SCARA是准确的路要回头。如果超过或工具问题,SCARA机器人无法做到,然后一个关节杆有可能是必要的。如果你是处置一个平缓的输送机追踪应用程序,那么蜘蛛(delta-style或parallel-link)机器人是有意义的。

　　他补足说道,应用程序的几何驱动机器人的自由选择。　　Shafi提到标准周期时间作为参考点。标准周期时间是时间旅行的机械臂1英寸,穿越1英尺,沿着1英寸,回去通过完全相同的路径。　　这是一件大事在80年代和90年代早期的机器人可以做到,下一秒,Shafi说道。

现在,很广泛。他认为一些三角洲机器人可以超过每分钟500标准周期。

你甚至无法看见机器人,它不会这么慢。　　增加Z之间的高度差异是很最重要的自由选择和地点点,这样机器人不花费额外的时间来旅行,Shafi补足道。　　方位　　一旦指定类型的机器人,它的方位相对于其他设备和工件是很最重要的。

单元布局在周期优化起着至关重要的起到。　　影响周期的主要因素是知道在最初的概念,一个单元的布局,罗恩波特说道他是工厂自动化系统公司的机器人技术总监,RIA证书机器人基于积分器在美国亚特兰大洲,格鲁吉亚。你必需考虑到机器和设备的布局在机器人,以增加运动周期。

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